如果货物销售需要安装和检查，则收入在买方接受货物并且安装和检查完成时确认。
如果安装过程相对简单，则可以在发货时确认收入。
根据《国家税务总局关于确认企业所得税收入若干问题的通知》（国税函〔2008〕875号）：1.除《企业所得税法》和实施细则另有规定外规定，确认企业销售收入必须遵循授权出现和实质原则比形式原则更为重要。
（2）符合前款收入确认条件并采用下列商品销售方式的，应当按照以下规定确认收入实现时间：3.货物销售需要安装检查的，买方接受货物，安装和检查完成收入已确认。如果安装过程相对简单，则可以在发货时确认收入。