税收筹划起源于西方。在19世纪中叶，意大利税务专家出现了。他们为纳税人提供了税收建议，包括为纳税人提供税收计划。税收筹划在发达国家非常普遍。它早已成为一个成熟稳定的行业，专业化趋势非常明显。如今，美国超过60％的公司委托税务代理来处理纳税，而日本则高达85％。在美国，税收筹划咨询行业的年产值约为1000亿美元。
税收筹划起源于英国。
1935年，英国众议院汤姆林（Tomlin）提议对税收进行征税：“每个人都有权安排自己的业务，并且根据法律，他们可以少缴税款。为了确保从中获得的利益这些安排不能被强迫，他付更多的税。 ”他的想法赢得了法律界的认可，英国，澳大利亚和美国在未来的税务案件中经常援引这种原则精神。
在过去的30年中，税收筹划在许多国家/地区得到了快速发展，并且已日益成为纳税人的财务管理或业务管理决策的重要组成部分。
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税收筹划的特征：
（1）合法性
合法性是指税收筹划只能在税收法律允许的范围内进行。这里有两个含义：一是遵守税法。第二是不违反税法。合法性是税收筹划的前提。当存在多种替代税收方案时，纳税人可以利用对税法的熟悉程度和对实际技术的掌握来进行税收优化选择，从而减轻税收负担。
（2）计划
计划是指在税收发生之前进行计划，设计和安排经济事务，以达到减轻税收负担的目的。在经济活动中，税收义务通常滞后。营业税仅在商业交易发生后才缴纳；仅在变现或分配收入后才缴纳所得税；只有在购置财产后才缴纳财产税。这客观地提供了预先计划纳税的可能性。
（3）目的
税收筹划的直接目的是减轻税收负担并减轻税收负担。
（4）风险
税收筹划的目的是获得税收收入，但是在实际操作中，税收筹划往往无法达到预期的效果，这与税收筹划的成本和税收筹划的风险有关。
（5）专业精神
专业化不仅意味着需要由财务和会计专业人士进行税收筹划，而且还指代大规模的社会生产，全球经济一体化，日益频繁的国际贸易业务，日益扩大的经济规模以及各国税收制度不断完善。在更复杂的情况下，似乎仅纳税人无法计划税收。因此，作为第三产业，税务代理和税务咨询应运而生，并朝着专业化的方向发展。