您可以与公司签署协议,表明该项目涵盖运输,机械使用,劳务输出等。这样就可以提供运输发票,但必须加盖公司的印章。
同时,请注意,如果运输是场外运输,则根据税法的规定,必须根据当地税务机关的规定在发生地点付款