如果在第一年和第二年未缴纳车辆和船舶税，则有必要补足并支付滞纳金。保险公司可以代扣代缴代缴的车船税和滞纳金。
根据《中华人民共和国车辆和税法实施条例》第14条，如果纳税人未在规定的期限内缴纳车辆和船税，则扣缴义务人可以代收税款滞纳税款。
第十八条代扣代缴代理人应及时缴纳所收取的税款和滞纳金，并向主管税务机关报告。代扣代缴税款，滞纳金时，应当向税务机关报告代扣代缴税款的详细情况。代扣代缴税款，滞纳金的具体时限，由省，自治区，直辖市地方税务机关依照法律，行政法规的规定确定。
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《中华人民共和国车辆和船舶税法》第6条从事机动车第三者责任强制保险业务的保险代理机构是机动车和船舶税的预扣代理，并且收取保险费时，应当依法收取车船税；发行收税凭证。
第7条车辆和船舶税的支付地点应为车辆或船舶的注册地点或车辆和船舶扣税代理人的所在地。对于不需要依法注册的车辆和船舶，车辆和船舶的税收地点是车辆和船舶的所有人或经理的所在地。
第8条车辆和船舶的纳税义务应在获得车辆或船舶的所有权或管理权的当月起发生。
如果您想在不到两年的时间里进行交易，如果双方都同意避税，保护他们权益的最大方法就是去公证处进行公证，就双方的付款方式达成一致，并等待转让登记前两五年传递。
或两方私下签署协议，同意在两到五年后转让，但经过公证则更具约束力。此外，当地税务局的某些人也将经过后门。转到您当地的税务局，看看外面是否有中介。您可以花一点钱来减少甚至免征营业税。
原因：
1.利益驱动。在利益的驱使下，纳税人除了对成本大惊小怪外，还提出了税收主张以使收益最大化。
2.税收管辖权，税收体系要素，税收收集方法等的选择和应用存在差异，导致税收不公，并提供了有助于避税的外部条件。
3.税收法律法规存在漏洞。由于纳税人定义的灵活性，应纳税额的可调整性，税率的差异，每种税率的起征点和优惠政策，可以使纳税人的主观避税愿望成为可能。可以利用缺陷。
4.为了吸引外资和加快经济发展，各国在改善投资环境，牺牲税收优惠的基础上出台了优惠政策，也为企业避税提供了便利条件。在一定程度上。