首先去车辆管理处办理车辆过户手续，然后携带新的驾驶证和公司公章到保险公司办理保险过户手续。
请您和原始所有者的ID转到购买原始所有者保险的公司。如果是公司专用车，则需要公司印章
根据财税[2016] 36号文件附件二《营业税改增值税有关规定》，（十四）二手固定资产的销售应按照与现行旧货有关的规定进行。增值税政策，并应符合“国家《国家税务总局关于营业税改增值税试点增值税有关问题的公告》（国税函〔2015〕90号）规定了增值税的缴纳。公告第2条规定：“纳税人出售自己使用的固定资产，按照3％的征收率减去2％的增值税政策采用简化方法的，可以免除减免税款。按照简化方法，回收率为3％增值税，并且可以开具增值税专用发票。 ”