您向公司租用车辆的行为属于营业税中的服务行业-出租行业按5％的税率征收。如果已附加，则为5.65％（在城市中为最高）。如果您开具发票，则税率为20％。除非那个地方有任何优惠政策。
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根据《全国人民代表大会常务委员会关于修改《中华人民共和国个人所得税法》的决定》（中华人民共和国第66号总统令），第3条第5款规定：股利收入，财产租赁收入，财产转让收入，意外收入和其他收入应按20％的比例税率缴纳。 ”
个体租赁车辆属于房地产租赁收入，因此税率为20％。