该销售需缴纳增值税。
您可以通过使用租赁合同来避免纳税。
营改增后，固定资产汽车的销售应缴纳增值税，其缴税方法与企业其他业务的缴纳方法相同。
国税函[2009] 90号文件规定，一般纳税人根据财税[2008] 170号文件和财税[2009] 9号文件等出售其使用的固定资产。如果增值税征收政策减少一半，则应开具普通发票，并且不开具特殊的增值税发票。
因此，从2014年7月1日起，一般纳税人会根据3％的征收率，按照简单的方法出售他们在扩大该地区的增值税抵扣范围之前使用或购买的固定资产。增值税减少2％，应开具普通发票，不开具增值税专用发票。
将公司的汽车转让给个人名字需缴税。
公司的汽车属于公司的固定资产。如果将其更改为个人名称，则表示固定资产所有权的更改。固定资产的变更需缴税。
根据中国的税法：
1.从2002年1月1日起，出售二手固定资产的纳税人，无论是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，都将按4％的收税率减半，以增加收入和增值税金，进项税额不得抵销。
2.纳税人出售其使用过的，应缴纳消费税的机动车辆，摩托车和游艇，如果销售额超过原始价值，则增值税税率将减半，减幅为4％；免征增值税。
3.对旧机动车，旧机动车，摩托车和游艇的销售单位征收增值税的税率，税率为4％的一半。
总而言之，以公司名义转让公司的汽车需要缴纳税款。