A应交增值税= 500 * 17％= 85元
应付的B增值税= 500 * 90％* 17％= 76.5
C应支付的增值税= 500 * 17％= 85元
D应支付的增值税= 500 * 17％= 85元
因此，应采用税收负担最低的计划B。