为离开公司的员工私下签订劳动合同是非法逃税。
AB关联公司之间进行运营的目的是避免税收。一些避税是合法的。超出限制是非法逃税。
B不与员工签订劳动合同违反劳动法。如果员工投诉或进行劳动仲裁，则可以获得双倍的工资补偿。
以前没有签订劳务派遣合同。签订劳动合同不同于直接与单位签订劳动合同。劳务合同：劳务派遣公司与公司均为用人单位，实际劳务单位为公司。派遣公司和工作公司共同承担相关责任。劳动合同：用人单位和用人单位均为公司，由公司承担责任。
实际上，这只是公司的一种雇佣形式。它不会对您的实际利益产生任何其他影响，也不会影响双方的权利和义务。
我建议您看一下《中华人民共和国劳动合同法》中的劳务派遣条例（可以在此搜索）。我相信它将为您提供帮助。