是的，但是你不能把它拿出来。只有当被保险人死亡时，被保险人指定的受益人才能使用这笔钱，而这笔钱不是遗产，也没有必要用它来偿还债务。
中国现行的法律规定，接收死亡赔偿，汽车损坏赔偿和医疗保险等保险付款和索赔无需缴纳个人所得税。
个人所得税是不可避免的。
保险索赔免税
避免遗产税
不受债务影响
解决家庭问题