法定代表人和股东转让给公司的工具可以作为股东或法定代表人对公司的出资，也可以作为公司的体外资产进行评估；
法定代表人和股东可以根据转让给公司的车辆的价值进行债转股，并去工商局办理变更手续。如果法定代表人和股东不希望转换为资本，则可以作为法定代表人和股东债务。
将公司的汽车转让给个人名字需缴税。
公司的汽车属于公司的固定资产。如果将其更改为个人名称，则表示固定资产所有权的更改。固定资产的变更需缴税。
根据中国的税法：
1.从2002年1月1日起，出售二手固定资产的纳税人，无论是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，都将按4％的收税率减半，以增加收入和增值税金，进项税额不得抵销。
2.纳税人出售其使用过的，应缴纳消费税的机动车辆，摩托车，游艇，如果销售额超过原值，增值税减半为4％；如果销售额不超过原始价值，免征增值税。
3.对旧机动车，旧机动车，摩托车和游艇的销售单位征收增值税的税率，税率为4％的一半。
总而言之，以公司名义转让公司的汽车需要缴纳税款。