万向节，即万向节，英文名称万向节，是一种用于在需要改变传动轴方向的位置上实现可变角度动力传动的机构。它是汽车驱动系统通用变速器的“关节”组件。万向节与驱动轴结合在一起，称为万向节变速器。
万向节的结构和功能有点像人体四肢上的关节，这使连接的零件之间的角度可以在一定范围内变化。为了适应由动力传递，转向和轿厢行驶引起的上下跳动引起的角度变化，前驱动轿厢的驱动轴与轴与轴之间的万向节相连。但是，由于轴向尺寸的限制，所需的偏角相对较大。单个万向节不能使输出轴和输入轴的瞬时角速度相等，这很容易引起振动，加剧了机器的损坏并产生了很大的噪音。因此，各种各样的等速万向节被广泛使用。在前驱车中，每个半轴使用两个等速万向节，驱动桥附近的万向节是半轴内部接头，而靠近车轴的轴是车轴的外半部。在后轮驱动汽车中，发动机，离合器和变速箱作为一个整体安装在车架上，驱动桥通过柔性悬架连接至车架，它们之间需要保持一定距离。车辆行驶过程中路面的不平整，负载变化或两个组件的安装差异等将改变变速箱输出轴与变速驱动桥主减速器输入轴之间的角度和距离，使后部驱动马达的万向节传动形式使用双万向节，即在传动轴的两端都有一个万向节，其作用是使传动轴两端的角度相等，并且确保输出轴和轴输入轴的瞬时角速度始终相等。
等速万向节的英文名称是等速万向节，我认为这不是每个人都会混淆CVD和万向节的原因。
（1）万向节的分类
根据万向节在扭曲方向上是否具有明显的弹性，可以将其分为刚性接头和柔性接头。刚性接头可分为非等号接头（通常用于十字轴），准等速接头（例如双接头）和等速接头（例如球笼）。到节日）三。
（2）非等速万向节
横轴刚性万向节是汽车中不等速万向节，允许相邻的两个轴最大相交角为15゚至20゚。下图所示的十字轴万向节由十字轴，两个万向叉和四个滚针轴承组成。双向万向叉1和3中的孔分别安装在横轴2的两对轴颈上。这样，当驱动轴旋转时，从动轴可以随之旋转，并可以摆动。围绕横轴中心的任何方向，从而适应角度和距离同时变化的需要。滚针轴承5布置在横轴轴颈和万向节叉孔之间，并且滚针环将滚针轴承的外圈轴向定位。为了润滑轴承，通常在横轴上设置一个油脂嘴，并且一个油道通向轴颈。可以从润滑脂接头中将润滑油注入到十字轴轴颈的滚针轴承中。
横轴刚性万向节具有结构简单，传递效率高的优点，但是当两个轴的角度α不为零时，不能传递角旋转。
当满足以下两个条件时，可以实现从变速箱输出轴到变速驱动桥输入轴的等角度变速箱：
1）变速箱两端的万向叉。驱动轴在同一平面上；
2）第一万向节的两个轴之间的角度α1等于第二万向节的两个轴之间的角度α2。
因为驱动轴在行驶过程中相对于变速箱跳动，所以不可能一直保持α1=α2，实际上只有变速箱到变速驱动桥的近似恒速变速箱。
在上述变速箱中，轴之间的角度α越大，旋转角度越不均匀
驱动轴的组合称为万向传动。在前置发动机后轮驱动车辆中，万向节变速箱安装在变速箱输出轴和变速驱动桥主变速箱输入轴之间；前发动机前轮驱动车辆省去了驱动轴，万向节安装在车桥和车轮之间，包括驱动和转向。那么，万向节在汽车中起什么作用呢？汽车是移动的物体。在后轮驱动汽车中，发动机，离合器和变速箱作为一个整体安装在车架上，驱动桥通过柔性悬架连接至车架，它们之间需要保持一定距离。在车辆行驶过程中路面不平整，负载变化或两个组件的安装位置不同将改变变速箱输出轴与变速驱动桥主减速器输入轴之间的角度和距离，因此使用“应变变化”。 “解决这个问题的设备，因此有一个万向节。出于同样的原因，该万向节需要在越野车变速箱和分动箱之间，在前驱动转向驱动桥之间进行“接合”。万向节的结构和功能有点像人体四肢上的关节，它允许连接的部分之间的角度发生变化，但是它的活动形式与人体关节不同。四肢关节，它只允许角度在一定范围内变化。万向节具有横轴刚性关节，准恒定关节（双销和三销），等速万向节（叉和球笼），扰乱万向节。目前，在后轮驱动车辆中使用最广泛的通用万向节是由万向节叉和横轴等基本零件构成的，该横轴组装在万向节叉上，并且横轴的针轴被组装。是配有滚针轴承。当轴头连接到万向叉时，横轴和万向叉可以相对旋转。有多个角度变化。万向节叉上的花键连接可用于较小的轴向运动，从而适应角度和距离同时变化的需要。单个万向节不能使输出轴和输入轴的瞬时角速度相等，这很容易引起振动，这会加剧机器损坏并产生大量噪音。因此，后驱动车辆的万向节传动形式采用双万向节，即在传动轴的两端各有一个万向节，其作用是使传动轴的两端之间成一定角度。相等，并确保输出轴与轴成轴。瞬时角速度始终相等。为了适应因动力传递，转向和轿厢行驶而引起的上下跳动引起的角度变化，前驱动轿厢的驱动轴通常还与该轴与该轴之间的万向节相连。 。由于轴向尺寸的限制，所需的偏角比较大，并且通用的万向节难以执行，因此广泛使用了各种等速万向节。在典型的前驱汽车中，每个半轴使用两个等速万向节，驱动桥附近的万向节是半轴内部万向节，而车轴是半轴外部万向节。在各种等速万向节中，通常是采用六个钢球来传递力的球笼式万向节。当驱动轴和从动轴处于任何交角时，钢珠都位于两个花园的交点处。即，在两轴相交角的等分线上，以确保主轴和从动轴的角速度传递。
根据万向节在扭转方向上是否具有明显的弹性，可以将其分为刚性万向节和柔性万向节。