税收筹划是指在法律允许的范围内，通过对商业，投资和财务管理活动的预先计划和安排，尽可能地获得“税收节省”。避税是指减少其应纳税额的法律手段。通常包含贬义。例如，该术语通常用于通过精心安排，利用税法中的漏洞或其他缺陷来达到实现避税目的的手段来描述个人或企业。“具体示例假设企业可以自己生产某种商品或委托他人生产某种商品。在两种情况下，所获得产品的税收是不同的，例如：成品烟草和切丝烟草，但当委托他人生产时，还有佣金费用。自己生产也有生产成本，因此企业必须权衡自己生产还是委托他人生产。这是税收筹划。避税现在是贬义的，具有不同的含义。
如果裕丰汽车厂直接投资于汽车，裕丰汽车厂的业务将按消费税额= 23×30×5％= 34.5（10,000元）缴纳。
裕丰汽车厂的实际投资额为600万元，可以通过以下方式进行税收筹划：首先，向云南出租车公司投资600万元，然后云南出租车公司向云南出租车公司购买汽车。裕丰汽车厂30辆，价格为20万元。与原计划相比，裕丰汽车厂和云南出租车公司虽然是关联企业，但裕丰汽车厂投资的汽车数量和投资额相同，每辆车的价格16万元完全在正常范围内。税务机关也不会确定价格过低并调整应税价格。此时，裕丰汽车厂应缴的消费税额为20×30×5％= 30（万元）。
可以达到节省税收45,000元的税收筹划效果。