为了给您提供参考，您可以通过租赁的形式将私家车租给公司。当然，这需要公司与您签订租车合同，这样才能进行处理
如果企业租用私人汽车，租金，汽油费和通行费等，如果他们能够获得真实，合法和有效的证据，则可以进入公司的财务帐户并可以在税前扣除。
当前的私家车问题尚未得到国家公共事务管理局的特别监管，但是一些地方已经明确表示，“北京市地方税务局关于澄清某些企业所得税政策问题的通知”（北京市税务企业[2003] 646号）文件第3条规定：“对于需要租用私家车上班的纳税人，在取得真实，合法，有效的证明的基础上，允许按照租赁合同或协议支付的租金在税前扣除；基于获得真实，合法和有效的证书，使用汽油费，过路费和停车费可以扣除税前费用。其他应由个人承担的汽车费用，例如车辆保险费，维修费等。不能在扣除公司所得税之前扣除。 “因此，只要签订了租赁合同并开具了发票，这是合法的。
具体程序可向您当地的税务机关咨询，因为各地的税收法规可能有所不同。您可以写下租赁金额，也可以直接签订免费汽车协议，相关费用将由公司承担，因此法人不必开具发票和纳税